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11月5日，在小鵬科技日上，小鵬研發的全新一代人形機器人IRON登臺亮相。有網友評論稱“感覺是一個真人在努力扮演機器人”。
6日上午，何小鵬微博回應：昨天科技日上，小鵬女機器人Iron小姐姐走著貓步出場，驚艷了現場朋友，結果線上評論一半以上的人竟然都在說：是不是女機器人里面藏了一個真人。這真的是讓我們機器人團隊既高興，又哭笑不得。總有人不相信這個世界變化如此快，今天早上他們強迫我拍個一鏡到底無剪輯的視頻，回應一下這個質疑，希望大家辨別真假，也幫助我們澄清一下。
據此前報道，11月5日，小鵬新一代人形機器人IRON亮相小鵬科技日活動，小鵬汽車董事長何小鵬在會上透露，這一代IRON是預研的最后一個版本，量產版本將不高于170cm。據介紹，新一代人形機器人IRON首發全固態電池，并搭載3顆圖靈芯片和物理世界大模型。
IRON以自然流暢的動作和高度還原的人體姿態完成“貓步”展示，據悉，研發團隊通過增加腳尖被動自由度，讓IRON實現了輕盈、輕柔的步伐，絲滑程度仿佛在太空漫步。