國(guó)內(nèi)首個(gè)利用世界模型生成數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)真機(jī)泛化的端到端VLA具身基礎(chǔ)模型GigaBrain-0重磅發(fā)布。

近日，在湖北武漢東湖高新區(qū)，極佳視界與湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心完成戰(zhàn)略合作簽約，并聯(lián)合發(fā)布端到端VLA「具身基礎(chǔ)模型」GigaBrain-0。

這是國(guó)內(nèi)首個(gè)利用「世界模型」生成數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)真機(jī)泛化的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）基礎(chǔ)模型，旨在通過(guò)世界模型為中心，無(wú)論在數(shù)據(jù)側(cè)還是模型側(cè)，徹底改變通用機(jī)器人大腦的開(kāi)發(fā)方式。

GigaBrain-0擁有當(dāng)前最先進(jìn)的VLA模型架構(gòu)，同時(shí)支持圖像、點(diǎn)云、文本、本體狀態(tài)的輸入，輸出結(jié)構(gòu)化的任務(wù)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，并在大規(guī)模的數(shù)據(jù)上完成預(yù)訓(xùn)練，可以實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的移動(dòng)導(dǎo)航和長(zhǎng)序列的復(fù)雜操作。

搭配極佳視界自研「世界模型平臺(tái)GigaWorld」，構(gòu)建最完整的具身數(shù)據(jù)體系，可以快速實(shí)現(xiàn)多種本體上復(fù)雜的機(jī)器人移動(dòng)操作任務(wù)。后續(xù)GigaBrain-0將全面開(kāi)源。